Tutoriales

Un servomotor es un dispositivo electromecánico el cual es capaz de ubicarse y mantener una posición que le ordenemos por medio de una señal externa. Esta clase de dispositivos funciona por medio de un motor, un circuito de control, un sistema de retroalimentación y, algunas veces, una caja reductora.   Existen en el mercado muchos modelos de servomotores, desde grandes servomotores trifásicos hasta pequeños, usados en aeromodelismo. En el presente tutorial mostraremos cómo usar los servomotores más usuales con Arduino.   Lo primero que debes saber es que todo servomotor para su funcionamiento necesita, una señal con la que le...

Este módulo de reloj es capaz de llevar la hora de forma precisa y mantenerla durante un tiempo indefinido aún si se desconecta su alimentación, debido a su pila interna CR2032 de 3V, capaz de permanecer en funcionamiento hasta por 10 años. Funciona con un oscilador de cristal compensado por temperatura, de ahí su gran precisión.  Tiene también un  módulo interno de memoria EEPROM que le permite almacenar alarmas y ciertas funciones especiales.   Se comunica por medio de protocolo I2C, lo cual le da la ventaja de necesitar un mínimo de sólo 4 pines para su funcionamiento y control,...

   Los  motores paso a  paso son un conjunto consistente de una caja reductora y un motor DC con una distribución especial  en sus bobinas. Esta distribución especial permite moverlos secuencialmente a medida que activamos y desactivamos cada bobina de una forma específica. Cada  modelo de motor paso a paso requiere una cantidad específica de pasos para dar  una vuelta completa, la cantidad  puedes encontrarla en el datasheet del motor. Cabe destacar también que a diferencia de los servomotores, un motor paso a paso no tiene un sistema de retroalimentación para su posición, de esta forma, si  por ejemplo una...

El motor a pasos 28BYJ-48 es un motor unipolar que funciona a 5V, ciertamente podríamos hacer funcionar este motor activando sus bobinas secuencialmente por medio de transistores, sin embargo explicaremos el uso de ese motor por medio del driver que más usualmente se usa con este: el ULN2003.    Este driver  tiene un conector hembra donde  el conector del  motor encaja perfectamente, también es de notar que éste tiene sólo 4 entradas, por lo cual nuestro podremos usar nuestro motor unipolar como un  motor bipolar. El módulo cuenta también con leds que nos  indican cuáles bobinas están activadas  en cada momento....

El  driver L298N es un módulo consistente de un circuito puente H y algunos componentes extras para funciones como selección del puente H activo (el circuito integrado contiene 2 en realidad) y una fuente de 5V por medio de un regulador interno, con el fin de usarla en caso de sea necesaria  en nuestro circuito.   Su uso de bastante simple, el módulo consta  de 8 pines, de  los cuales 4 están cubiertos con dos jumpers para selección de la salida activa, además tiene de siete bornes, cuatro para las conexiones de las salidas  de  los puente H y 3...