Kit de Sensor de humedad del suelo, sistema de riego automático con Mini bomba de agua Arduino

1X MoDULO DE RELÉ 1 CANAL.

1X SONDA DE HUMEDAD DEL SUELO + MÓDULO DE COMPARACIÓN.

1X BOMBA PEQUEÑA

1X CONECTOR DC HEMBRA A BORNERA

1X MANGUERA 50 CM

1X KIT CABLES JUMPER HH

1X ADAPTADOR FUENTE DE VOLTAJE 5V 1A

Higrómetro de suelo

El higrómetro de suelo, es un sensor que mide la humedad del suelo. Son ampliamente empleados en sistemas automáticos de riego para detectar cuando es necesario activar el sistema de bombeo. Es un sensor sencillo que mide la humedad del suelo por la variación de su conductividad. No tiene la precisión suficiente para realizar una medición absoluta de la humedad del suelo, pero tampoco es necesario para controlar un sistema de riego.

Placa Acondicionadora señal.

La placa acondicionadora de señal, la cual utiliza un LM393, que trabaja entre 3.3V y 5v.

Las dimensiones del sensor son: 4.3 cm x 1.4 cm x 0.8 cm y pesa 6g.

El preset de 10K nos permitirá seleccionar el nivel de disparo o activación de la salida digital DO (Digital Output).

La salida AO (Analog Output) nos entregara un nivel analógico que nos permitirá leer el nivel de humedad por ejemplo con arduino.

Placa Rele

La placa rele es la que usaremos para prender la bomba de acuerdo a la señal DO de nuestra placa acondicionadora.

Es importante a la hora de conectar esta placa; es que el rele se activará cuando la señal de entrada (IN) sea menor a 1.2V.

Dado que la placa acondicionadora nos entrega una señal en alto cuando la humedad es baja; sino consideramos esto al conectar la salida de la placa rele, estaremos agregando agua cuando el suelo está húmedo.

NOTA: Lo anterior quiere decir que el relé se activará cuando la humedad es alta, es decir cuando el sensor le mandé una señal de voltaje bajo, entonces la bomba la debes conectar en el pin comun y al pin normalmente cerrado NC.

Moto bomba

Esta pequeña moto bomba tiene un rendimiento bastante importante. Alimentada con 3V en una hora puede entregar 80 litros y a 4.5V 100 litros. Esto es para las diferencias de alturas especificadas en la hoja de datos. Toda bomba pierde eficiencia al aumentar la altura de la columna de agua a bombear.

Deberá estar sumergida en agua. Toma desde el fondo y la bombea por la conexión identificada como Outlet. En este lugar conectaremos la manguera transparente para regar nuestras plantas.

Información complementaria

 La salida analógica es posible conectarla a un Arduino (Por ejemplo el pin A0) y por soft tomar las decisiones que sean oportunas.

En esta tabla se muestran información sobre lecturas típicas que se obtienen:

	Digital	Analógico
Muy seco	1	+ 1000
Seco	1	Entre 1000 y 800
Húmedo	1	Entre 800 y 400
Muy mojado	0	Menos de 400

Conexionado con Arduino

Programa

 Una vez montado todo correctamente y verificar las conexiones, conectamos nuestro Arduino a el ordenador y añadimos el código a continuación:

void setup() // Inicio Programa
{
Serial.begin(9600); // Habilitar serial a 9600 baudios
pinMode(12, INPUT_PULLUP); // Definir pin 12 digital con Pull Up
}
void loop()
{
int sensorVal = digitalRead(12); // Leer estado pin digital y colocar dato en variable
Serial.print("Digital : "); // Etiqueta para dato a mostrar
Serial.println(sensorVal); // Mostrar dato digital en pantalla
int sensorVal2 = analogRead(0); // Leer pin analógico y colocar dato en variable
Serial.print("Analogico : "); // Etiqueta para dato a mostrar
Serial.println (sensorVal2); // Mostrar dato analógico pantalla
delay(100); // Demora 100ms
} // Fin Programa

Si por alguna razón no tienes disponible un módulo relé puedes conmutar la bomba con un módulo mosfet como el IRF520:

La bomba la conectas a V+ y V-, la señal del sensor lo conectas en SIG, y VCC y GNC para la fuente de 5V.