Circuito Integrado Driver Controlador de Motor L9110 L9110S SOP-8

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Controlador de Motor L9110: Potencia y Precisión para Tus Proyectos de Robótica y Automatización

El L9110 es un controlador de motor diseñado para el control de motores de corriente continua (DC) y motores paso a paso. Este componente es ampliamente utilizado en proyectos de electrónica, robótica y sistemas de control de motores. Aquí hay algunas características y funciones clave del L9110:

  1. Puente H Dual: El L9110 incorpora un puente H dual, que es un circuito electrónico que permite controlar la dirección del flujo de corriente a través de un motor. Este puente H es esencial para invertir la dirección del giro de un motor DC o controlar los pasos de un motor paso a paso.

  2. Control Bidireccional: Proporciona control bidireccional para motores DC, permitiendo tanto la rotación en sentido horario como en sentido antihorario. Esto lo hace ideal para aplicaciones donde se requiere un control preciso de la dirección del motor.

  3. Fácil Control: El L9110 es fácil de controlar y se puede operar con señales de entrada de bajo nivel. Puede ser controlado por microcontroladores, como Arduino, Raspberry Pi, u otros sistemas embebidos.

  4. Protección contra Sobrecorriente: Algunas versiones del L9110 incluyen protección contra sobrecorriente, lo que ayuda a prevenir daños al motor debido a corrientes excesivas.

  5. Bajo Consumo de Energía: Es conocido por su bajo consumo de energía, lo que lo hace adecuado para proyectos alimentados por baterías.

  6. Amplio Rango de Voltaje: Tiene un amplio rango de voltaje de operación, lo que significa que puede ser utilizado con una variedad de fuentes de alimentación.

Usos Comunes del L9110:

  • Control de motores DC en robots y vehículos.
  • Sistemas de control de movimiento.
  • Proyectos de automatización y mecatrónica.
  • Control de motores paso a paso.

El circuito está diseñado en base al chip controlador L9110, fabricado en la clásica cápsula DIP8 o en un diseño SOP8 SMD y basado en transistores MOSFET.

La tensión de alimentación para los motores puede variar de 2,5 a 12 V.

Como se observa en el siguiente diagrama, el control con el cableado típico no requiere componentes adicionales.

Las entradas se pueden conectar directamente al microcontrolador. Si se conectan a un circuito que tiene salidas OC (Open Colector, o Colector Abierto) se requiere una resistencia pull-up conectada a la alimentación de 5V. Si bien en la hoja de datos del chip indica que el valor adecuado es ?1 k?, el módulo en sí incluye en su circuito resistores de 10 k? conectados al voltaje de alimentación de la lógica, o Vcc.

El circuito tiene dos entradas: una que puesta en ALTO hará que el motor avance, y una que puesta en ALTO hará que retroceda. Si se desea que el motor esté detenido, ambas entradas deben estar en el mismo valor: las dos en estado BAJO (LOW), o ambas en estado alto (HIGH). La placa tiene dos salidas, con bornera, que se conectan directamente al motor.

Las entradas que no se conectan a un circuito son tomadas como nivel BAJO (L, o Low) sin que ingrese ruido. Con un nivel ALTO (H, o HIGH), la corriente en esa entrada será de alrededor de 1 mA. El nivel de tensión para que el chip detecte la entrada en estado lógico BAJO o L es como máximo de 0,7 V.

Típicamente, para el nivel ALTO o H, la tensión en el pin de entrada debe ser de alrededor de la mitad del valor de alimentación o más (hasta, como máximo, el valor de la tensión de alimentación).

La corriente del motor se puede mantener constantemente desde 0,75 hasta 0,8 A (750 a 800 mA), y el circuito soporta picos de 1,5 a 2 A.


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