Módulo Mpu6050 Sensor Giroscopio Acelerómetro Para Arduino MPU 6050
MÓDULO MPU6050 SENSOR GIROSCOPIO ACELEROMETRO PARA ARDUINO
Este módulo está basado en el sensor MPU 6050 y contiene todo lo necesario para dar a los proyectos a realizar la capacidad de medir el movimiento, combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un mismo chip, siendo así el primer sensor de movimiento que integra estas características a un bajo precio en el mercado. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Usando la librería i2cdevlib se facilita el uso para implementar proyectos donde se requiera controlar la inclinación, giro y altitud como podría ser en aeromodelismo. Puede ser usado mediante microcontroladores AVR, ARM y microchip. Su conexión es sencilla, a través de interfaz I2C master, permitiendo así, controlar sensores externos adicionales como magnetómetros o barómetros, entre otros, sin intervención del procesador principal (economizar recursos). Para un captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio y de 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro. Este sensor es usado generalmente para el control de juegos.
CARACTERISTICAS
Sensor |
MPU6050
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Voltaje de operación |
3V /3.3V~5V
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Rango Acelerómetro |
2g/4g/8g/16g
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Rango Giroscopio |
250Grad/Seg/500Grad/Seg/1000Grad/Seg/2000Grad/Seg
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Sensibilidad Giroscopio |
131 LSBs/dps
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Interfaz |
I2C
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Conversor |
AD16 Bits (salida digital)
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Grados de libertad |
6
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Regulador |
Integrado
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Tamaño |
2.0cm x 1.6cm x 0.3cm |
CONTENIDO DEL PAQUETE
x Modulo Mpu6050 (Incluye pines en regleta para soldar)